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技術(shù)專題報(bào)道

汽車傳感器技術(shù)推動(dòng)非車用嵌入式設(shè)計(jì)的發(fā)展

字體: 放大字體  縮小字體 發(fā)布日期:2007-07-02  來源:互聯(lián)網(wǎng)  作者:互聯(lián)網(wǎng)  瀏覽次數(shù):473
    具有更多智能的汽車需要配備各種各樣牢靠而又廉價(jià)的傳感器,其中許多傳感器證明在其它嵌入式系統(tǒng)中也是非常適用的。而且,數(shù)字編程技術(shù)也正在簡化這些汽車傳感器適應(yīng)于新領(lǐng)域的開發(fā)過程。 
  目前,轎車、卡車和公共汽車既是一種機(jī)械設(shè)備,同樣也幾乎是一種電子裝置。隨著越來越多的汽車增加先進(jìn)的功能,如穩(wěn)定性控制和電子油門控制,汽車的電子含量還在不斷增加。由于電子系統(tǒng)只依靠電信號(hào)工作,所以汽車需要用傳感器將各種光激勵(lì)、化學(xué)激勵(lì)和機(jī)械激勵(lì)轉(zhuǎn)換成電信號(hào)。盡管傳感器歷來是非常昂貴的,但汽車傳感器卻不能太貴,因?yàn)閷?duì)汽車(甚至高檔豪華汽車)制造而言,成本始終是一個(gè)極為敏感的因素。然而,盡管有成本方面的嚴(yán)格限制,但汽車傳感器的設(shè)計(jì)者們卻不能只圖省錢。這些傳感器必須能在惡劣的溫度、濕度、沖擊、震動(dòng)和電磁干擾的環(huán)境下可靠地工作許多年,當(dāng)然這些極端工作條件會(huì)大大縮短相應(yīng)常規(guī)傳感器的使用壽命。 
  這種具有挑戰(zhàn)性的局面,對(duì)那些基于非汽車傳感器的嵌入式系統(tǒng)的設(shè)計(jì)師來說,卻是一個(gè)真正的好消息。這些設(shè)計(jì)師常常發(fā)現(xiàn),他們可以使原先為汽車開發(fā)的傳感器也適應(yīng)于別的應(yīng)用場(chǎng)合。因?yàn)槭褂迷谄嚿系倪@些傳感器價(jià)格雖低,但可靠性極高。而且,現(xiàn)在的可編程技術(shù)也便于修改數(shù)量日益增多的汽車傳感器特性,使它們達(dá)到新的用途的要求。 
  如今,許多車用傳感器都是使用IC工藝制造的,其中有些工藝可生產(chǎn)既有模擬功能又有非易失性存儲(chǔ)器的芯片。這種方法允許對(duì)每一個(gè)器件進(jìn)行校正和編程,以彌補(bǔ)制造上的缺陷。因此,可編程性可以使器件制造商放寬公差,從而在降低成本的同時(shí)提高器件成品率。 
  但是,IC設(shè)計(jì)者們必須仔細(xì)地逐項(xiàng)考慮增加可編程性是否能夠真正地降低傳感器芯片的成本。這種權(quán)衡可能是極其棘手的。如果考慮不當(dāng),將非易失性存儲(chǔ)器添加到主要是模擬功能的芯片上就會(huì)導(dǎo)致成本上升而不是下降。要將非易失性RAM與模擬功能結(jié)合在一起,需要使用更加復(fù)雜的晶圓片加工工藝,存儲(chǔ)器會(huì)增加芯片面積,從而降低了成品率,而編程則會(huì)增加測(cè)試時(shí)間。 
  盡管IC技術(shù)在汽車傳感技術(shù)中日益占居主導(dǎo)地位的理由很充足,但并非所有的汽車傳感器都是采用IC的。遠(yuǎn)非如此。不過,現(xiàn)在還沒有任何別的制造技術(shù)能如此適合生產(chǎn)這些傳感器。制造IC的成批加工工藝可以生產(chǎn)大量的、功能特性受到精確控制的器件,其結(jié)果是器件成本極低。事實(shí)上,許多汽車傳感器IC的封裝成本已經(jīng)高于芯片的成本。即使這樣,封裝后的器件成本通常也比用其它方法生產(chǎn)的器件低。可以說,在許多情況下,即使是汽車制造商愿意支付相當(dāng)高的費(fèi)用(何況他們事實(shí)上不愿意),用其它方法根本就生產(chǎn)不出合適的器件來的。 
  封裝占用一筆很大的成本 
  封裝成本在汽車傳感器的成本中占有很大比重,對(duì)此誰也不會(huì)感到意外。封裝必須保護(hù)本來就脆弱的芯片不受極端環(huán)境的影響。再則,某些IC傳感器對(duì)封裝提出了極為苛刻的要求。例如,某些位置傳感器要求精確監(jiān)控制IC芯片相對(duì)于封裝外部特征的位置。要滿足這些要求,需要專門的裝配工藝和夾具。 
  即使沒有提出這類特殊要求,汽車傳感器的封裝也必須保護(hù)芯片免遭大多數(shù)商用器件從未遇到過的工作條件的影響。不僅芯片,而且封裝包封本身也必須保證能在-40~+125°C的溫度范圍內(nèi)正常工作(對(duì)安裝在發(fā)動(dòng)機(jī)組件上的IC,其工作溫度范圍是-40~+150°C)。再則,封裝必須保護(hù)芯片免受高濕度的影響,在某些情況下還要抗鹽霧的影響。封裝還必須保護(hù)芯片免受極端沖擊和震動(dòng)的影響,而芯片本身還必須承受很強(qiáng)的靜電場(chǎng)和RF電磁場(chǎng)的干擾。這些要求通常與軍事裝備和航天設(shè)備中所用IC的要求相同,只在某些場(chǎng)合單位體積可以放松一些,而且汽車公司也不會(huì)以軍用品的價(jià)格來支付,在某些情況下,甚至還要求低于普通商品的價(jià)格來支付。 
  你也許認(rèn)為,汽車設(shè)備中大量使用完全相同的傳感器會(huì)使定制封裝符合汽車客戶的心意。但是,汽車傳感器的購買者在可能的情況下寧愿購買標(biāo)準(zhǔn)化封裝的IC,至少從尺寸的角度來說是這樣。標(biāo)準(zhǔn)封裝的基礎(chǔ)結(jié)構(gòu)(如測(cè)試插座)早已存在,因此,找到多家生產(chǎn)標(biāo)準(zhǔn)封裝IC的廠家要比尋找多家特殊封裝IC制造商更容易。IC傳感器制造商們估計(jì),他們生產(chǎn)的汽車傳感器至少有一半是符合工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)外形封裝的。 
  盡管尺寸是標(biāo)準(zhǔn)化的,但幾乎所有這些封裝都是IC或封裝制造商使之適用于汽車行業(yè)的版本。ISO(國際標(biāo)準(zhǔn)化組織)已經(jīng)制定了有關(guān)汽車用IC和IC封裝性能各個(gè)方面的標(biāo)準(zhǔn)。其中一項(xiàng)標(biāo)準(zhǔn),即ISO/TR7637/1,包含了器件承受ESD(靜電放電)的性能規(guī)范。 
  有些時(shí)候,對(duì)商用級(jí)器件進(jìn)行改進(jìn),使之適用于汽車設(shè)備,需要對(duì)封裝給予更多特別的關(guān)注。各種改進(jìn)可能要求大大改變晶圓片加工工藝。比如說裝在發(fā)動(dòng)機(jī)罩下面的光傳感器就是這種情況。一般來說,光電二極管探測(cè)器的工作溫度只能達(dá)到85°C,超過這一溫度(在少數(shù)情況下,可以超過100℃),反向偏置的光電二極管的漏電流就會(huì)過大。但是,改變?cè)撈骷诫s就可使它在125℃的環(huán)境溫度下工作。 
  螺旋形的供應(yīng)鏈 
  購買傳感器的大多不是汽車制造商本身,而是汽車制造商的供應(yīng)商,或者是向汽車制造商提供組件的供應(yīng)商。舉例來說,公司A可能向公司B出售電動(dòng)車窗調(diào)節(jié)器(特種電動(dòng)機(jī)),而公司B則將完整的車門組件賣給制造汽車的公司C。在這種情況下,最有可能需要第二家供貨商的公司是公司B,然而,公司B很可能會(huì)誤以為自己擁有多個(gè)供貨商。 
  假定電動(dòng)車窗調(diào)節(jié)器是一種以電動(dòng)機(jī)為主制造的新型"一按即上升"裝置,內(nèi)含撬桿(或遮擋)傳感器。為了防止有人因其手或頸檔住窗戶向上運(yùn)動(dòng)而受傷,老式調(diào)節(jié)器要求駕駛員或乘客在窗戶向上運(yùn)動(dòng)期間始終按住按鈕。而"一按即上升"調(diào)節(jié)器只需要按一下就行了;如果一個(gè)芯片上的傳感器能確定電動(dòng)機(jī)的扭矩過大,則電動(dòng)機(jī)里的控制IC就會(huì)使窗戶反向運(yùn)動(dòng)。即使是公司B有第二家供應(yīng)商D可供應(yīng)調(diào)節(jié)器,公司A和D都可能從公司E獲得這種檢測(cè)撬桿的電動(dòng)機(jī)控制IC。因此,如果公司E那里出了問題,就會(huì)停止向公司A、D供應(yīng)這種調(diào)節(jié)器。 
  有些非汽車用嵌入式系統(tǒng)采用為汽車設(shè)備開發(fā)的元件。這種非汽車用嵌入式系統(tǒng)的開發(fā)人員所關(guān)心的一個(gè)問題是將來能否得到必需的支持。許多非汽車公司想購買這些元件,但購買較少,只有幾千甚至幾百,而汽車供應(yīng)商簽訂合約購買的元件數(shù)量則是幾十萬,或幾百萬個(gè)。 
  半導(dǎo)體制造商對(duì)這樣的問題有幾種答復(fù)。首先,他們說,他們認(rèn)識(shí)到非汽車傳感器的總銷售潛力可能是一筆有利可圖的大買賣。為了向設(shè)備設(shè)計(jì)師們提供他們所需要的信息,大多數(shù)制造汽車傳感器的IC公司都公布詳細(xì)的數(shù)據(jù)資料,其中有打算將這些元件用于非汽車設(shè)備的設(shè)計(jì)工程師們所需的各種信息。IC公司也正努力提高其分銷商的應(yīng)用支持能力。此外,有幾家IC公司說,它們的工廠應(yīng)用支持人員真的盼望著能為購買量不大的客戶提供幫助。 
  有些公司(例如Melexis公司)不僅提供演示板,而且還提供其傳感器產(chǎn)品的開發(fā)套件。Melexis公司已經(jīng)建立了它自己的網(wǎng)站,讓客戶上網(wǎng)購買這些器材。內(nèi)含非易失性RAM的傳感器,之所以可以網(wǎng)上購買,是因?yàn)閷?duì)于傳感器規(guī)范制定者和使用這些器件的設(shè)備設(shè)計(jì)師們來說,可編程性是一個(gè)關(guān)鍵的問題。IC公司認(rèn)識(shí)到,它們必須提供能使那些設(shè)計(jì)師在實(shí)驗(yàn)室里為傳感器編程的信息和設(shè)備。此外,設(shè)備制造商們也常常需要在生產(chǎn)中用不同的工具來對(duì)傳感器IC進(jìn)行編程,而IC公司則承諾為這一設(shè)備提供或開發(fā)相應(yīng)的資源。 
  多樣化需要 
  現(xiàn)代汽車使用的傳感器種類繁多。
    圖1示出了幾種傳感器裝在現(xiàn)代豪華小汽車中什么地方。表1的矩陣列出了若干被測(cè)參數(shù)值和通常用來測(cè)量這些參數(shù)的技術(shù)(傳感器種類)。但是,這一矩陣是不全面的。例如,它既沒有包括流量傳感器,也沒有列出檢測(cè)具體化學(xué)成分和元素(如O2)的傳感器(圖2)。化學(xué)傳感器是汽車排放控制系統(tǒng)中的關(guān)鍵元件。
    比較全面地闡述了可用的部件和技術(shù)。但是要記住,因?yàn)樵摃且患抑饕钠噦鞲衅髦圃焐叹帉懙模运玫睦尤际莵碜宰约汗镜母鱾€(gè)產(chǎn)品系列。 
  目前被認(rèn)為幾乎與汽車設(shè)備同義的一個(gè)傳感技術(shù)領(lǐng)域是基于MEMS(微電子機(jī)械系統(tǒng))技術(shù)的加速度計(jì)。盡管MEMS器件的制造與IC的制造密切相關(guān),而且某些基于MEMS的傳感器就是既有傳感元件又有IC信號(hào)調(diào)節(jié)器的一塊芯片,但是MEMS制造商不喜歡把它們的產(chǎn)品稱之為IC。 
  然而,有些批量生產(chǎn)的、指甲大小(或更小)的廉價(jià)器件能檢測(cè)或產(chǎn)生運(yùn)動(dòng),這種器件的思路既新穎又與眾不同,足以使人有科幻的感覺。毫無疑問,以MEMS為基礎(chǔ)的汽車傳感器的應(yīng)用,除了當(dāng)今電容式加速度計(jì)之外還將繼續(xù)擴(kuò)大。確實(shí),MEMS很有可能會(huì)成為首要的汽車傳感器技術(shù),例如,據(jù)報(bào)道,一些MEMS制造商正在積極地開發(fā)以MEMS為基礎(chǔ)的陀螺儀。 
  遠(yuǎn)不如MEMS傳感器那樣具有吸引力但仍然占有極為重要地位的是磁性器件。盡管旋轉(zhuǎn)位置傳感器和速度傳感器大多利用霍爾效應(yīng),但是某些較新的傳感器則是以GMR(巨磁阻)效應(yīng)為基礎(chǔ)的。GMR技術(shù)因其在提高硬盤驅(qū)動(dòng)器的面密度方面的重要性而受到廣泛關(guān)注。但是,霍爾器件的優(yōu)點(diǎn)在于它能夠?qū)z測(cè)功能和信號(hào)的調(diào)節(jié)功能組合在一塊IC芯片上。圖3示出了磁阻角度傳感器在汽車上的應(yīng)用。 
  在汽車上設(shè)置總線 
  汽車傳感器提供數(shù)據(jù)的方法是許多論文的主題。大多數(shù)傳感器基本上都是以模擬方式檢測(cè)物理現(xiàn)象的模擬傳感器。幾十年來,每一種傳感器產(chǎn)生的模擬輸出,對(duì)于該傳感器技術(shù)所檢測(cè)的變量范圍而言都是獨(dú)一無二的。把這些輸出信號(hào)轉(zhuǎn)變?yōu)榭梢岳玫男问绞仟?dú)立的信號(hào)調(diào)節(jié)器的任務(wù),而該調(diào)節(jié)器通常都以電路模塊的形式出現(xiàn)。傳感元件的輸出常常是一個(gè)低電平模擬電壓或電流,而且常常是被檢測(cè)變量的非線性函數(shù)。當(dāng)今的原始(或不存在的)計(jì)算函數(shù)需要線性化的高電平輸出,按照被測(cè)變量進(jìn)行標(biāo)度,并且經(jīng)常對(duì)補(bǔ)償和增益進(jìn)行修正。后來,又常常將幾種傳感器和信號(hào)調(diào)節(jié)電路集成在一起,并且將輸出設(shè)定成標(biāo)準(zhǔn)范圍值。在工業(yè)應(yīng)用,特別是在過程控制中,輸出范圍標(biāo)稱值為4~20mA。 
  由于A/D變換器的尺寸大大縮小,成本顯著降低,已使人們能夠生產(chǎn)出成本幾乎不比模擬電路高的小型數(shù)字輸出信號(hào)調(diào)節(jié)器。數(shù)字通信的廣泛應(yīng)用推動(dòng)了可通過標(biāo)準(zhǔn)數(shù)字協(xié)議進(jìn)行通信的信號(hào)調(diào)節(jié)器的設(shè)計(jì)。基于IC技術(shù)的傳感器的發(fā)展,使人們有可能將傳感器、信號(hào)調(diào)節(jié)器和標(biāo)準(zhǔn)化數(shù)字接口集成在一塊低成本的IC上。即使是這樣,許多現(xiàn)代汽車仍然在采用模塊化的信號(hào)調(diào)節(jié)器,例如圖3所示的信號(hào)調(diào)節(jié)器。

    雖然這一結(jié)果聽起來很棒,但也不是沒有問題存在。一個(gè)主要問題在于掌握這種技術(shù)很容易,或者是有太多的電子工程師們太有創(chuàng)造力,或者是他們過高估計(jì)自己的創(chuàng)造力。現(xiàn)在看來,好像每位在世的電子工程師都至少設(shè)計(jì)了一種新型總線和相關(guān)的通信協(xié)議,而這些總線和協(xié)議中任何兩個(gè)都是不相兼容的。那座由過多互不兼容的總線和協(xié)議“標(biāo)準(zhǔn)”所構(gòu)建的巴比通天塔造成了時(shí)間、精力和金錢的巨大浪費(fèi)。 
  汽車工業(yè)不能不受到這些總線競(jìng)爭的影響。最著名的汽車總線是CAN(控制器區(qū)域網(wǎng))。CAN最初在歐洲的汽車制造商中擁有一批支持者。而一種較新的總線是LIN(本地互連網(wǎng)),它不是為了取代CAN,而是對(duì)CAM的補(bǔ)充。LIN是一種低成本的總線,用于對(duì)汽車主人的安全并不十分重要的應(yīng)用場(chǎng)合。在LIN協(xié)會(huì)的網(wǎng)站上,你可以了解到大量汽車公司和電子公司正在使用LIN總線。 
 
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