1. 引 言

隨著工業水平的不斷提高，人們對流量計量的要求也越來越高，目前發展的趨勢是單純的體積流量測量已不能滿足工業要求，而質量流量測量作為一種更加穩定的，更符合生產和貿易輸送需求的計量方法得到了廣大用戶的青睞。

我們所研究的新型懸浮陀螺式質量流量計利用雙通道法實現質量流量測量，具有結構簡單，適用于臟污流及兩相流的測量，抗震性好，傳感器無須外部供電，使用壽命長等特點。下面首先介紹懸浮陀螺流量計的結構與工作原理。

2. 懸浮陀螺質量流量計的結構

懸浮陀螺流量傳感器的殼體主要由收縮段、喉段、漸擴段、腹段和尾段組成，如圖1所示。殼體內部封有一個帶中心通孔的小球，小球的里面與通孔垂直的方向上裝有磁環。入口和尾部的收縮段與中部的漸擴段使得傳感器的前后產生一定的壓差，可以用差壓傳感器測取這個差壓值。

當流體從入口流進殼體時，小球會懸浮起來，穩定在某勢阱位置。當流量達到一定值時，小球會繞某個固定的軸旋轉起來，并隨著流量的增大而加快，小球的轉速和流量基本呈線性關系。在傳感器的外部有感應線圈，根據法拉第電磁感應定律，小球的旋轉使得導線切割磁力線，產生電壓脈沖信號。該脈沖信號的頻率完全可以反映球的旋轉頻率，此頻率也正比于流體的體積流量。小球的旋轉頻率與流體體積流量的關系可寫成如下表達式：

f=K2qv （1）

式中 f-----小球的旋轉頻率（可通過頻率計檢測出來），Hz；

K2-----傳感器的體積流量系數。
入口和尾部的收縮段與中部的漸擴段產生的壓差信號，通過差壓傳感器檢出，這路信號可表示為：

式中 qv----被測流體體積流量，m3/s；
p1---傳感器前的壓力，pa;
p2---傳感器后的壓力，pa;
ρ----工作狀況下被測流體的密度，kg/m3；
k1---傳感器的差壓流量系數。

上式可改寫成：
 （2）
式中 △p——傳感器前、后壓差，即（p1- p2）； 
 

將式（1）、（2）的兩邊分別相除，得
 （3）
式中 qm—被測流體的質量流量，

K—傳感器的質量流量系數。

式（3）是基于雙通道信號檢測原理的新型質量流量計的流量方程式。從該方程式可以看出，此新型流量計和傳統的流量儀表不同，當被測流體流經傳感器時會同時產生兩個信號，而且這兩個信號都和流量有內在的物理聯系，通過靈活應用，便得到了上面所示的質量流量測量結果。

3. 理論分析

懸浮陀螺流量計工作的物理基礎是流體動力學懸浮效應和動量矩原理。前者可以保證小球穩定懸浮，后者將流體動能轉化為機械能，再轉換為電能進行流量測量。

流體動力學懸浮效應是指在一定流體動力學條件下，位于有限管道中的流體中的旋轉體不與管壁接觸，也不會被流體沖走而是固定某一位置，處于動態平衡狀態。因為特殊的壓力分布，小球能穩定懸浮于流體中某一點（懸浮點）。 在懸浮點滿足以下兩個條件（假設F是由懸浮點出發的向量，在懸浮點處r=0）：

式中——流體作用于懸浮體上各個方向的力；
Fr—任一方向上的作用力；
Kr— r方向上流體動力懸浮的剛度系數。

將小球所受的空間力分解為三方向的力：X向（軸向）、y向（徑向）、z向（橫向），由于球在z向上受的力總相等（因為球和管道相對于管道軸線是對稱的），所以對球在z向上受力不做分析，只對球在軸向、y向上受力情況進行分析。

球在x向上的受力有：在球的迎流面的噴射流的動壓頭和靜壓頭所形成的力Fp，粘性摩擦力形成的力Fn，球尾部的靜壓力所形成的力Fw。

流體環繞懸浮體是連續的，當噴射流環繞球的前半部分時會形成環流區，環流區的長度由球的迎流面所限制。當連續環流饒過球時，會產生與液流方向相反的力，這是由于在球的尾部靜壓力恢復的結果。因此可以認為前面所述的兩個力Fp及Fw對球的作用力之和與液流方向相反。小球懸浮時合力為零，即達到穩定狀態。

小球在y向上所受的力有重力Fg，浮力Ff，升力Fs。其中重力Fg方向垂直向下，浮力Ff 及升力Fs方向向上。當流體繞流球時，由于噴射流與球相互作用而產生上升力Fs。球在y向上懸浮的條件是這些力的合力為零。

小球的旋轉機理可以定性地歸因于球體周圍不均勻的速度分布。當流體沿球表面繞流時，在球的通孔兩端口處將產生很大的沖擊力，由于速度分布不均勻，導致這兩端的速度梯度不一樣，在兩端產生的切向力不相等，且作用力方向恰好相反，從而產生不平衡力矩。隨著小球的搖擺角度的增加，該不平衡力矩也增大，當力矩大到足以克服小球的轉動慣量時，小球就旋轉起來了。

4. 器件的選取

整個懸浮陀螺質量流量計是由流量傳感器、A/D轉換器、微控制器、程序和參數存儲器、D/A轉換器、LCD液晶顯示和通訊模塊組成。結構概圖如圖2所示。A/D轉換芯片選用的是AD7715；微處理器選用的是PIC16C73；E2PROM選用的是93LC86；D/A轉換芯片選用的是AD421；HART MO-DEM使用的是Symbios Logic公司的20C15（該芯片可用于實現HART協議物理層的要求）。在此只列出所選用的相應器件，具體的應用情況略。

軟件設計主要可分為兩大部分：測控軟件和通訊軟件。測控軟件包括：A/D采樣程序、非線性補償程序、計算、D/A輸出程序等。HART通訊軟件實質是HART協議的數據鏈路層和應用層的軟件實現。通訊程序采用串行口中斷方式進行數據的接收和發送。

進行完理論上的研究之后，我們又在實驗管線上進行了一系列的實驗。由于溫度、壓力的變化比較小，可以暫時不考慮被測流體密度的變化，則ρ=const，定性地分析儀表的參數K。由式（3）得公式

5. 實驗數據分析

進行完理論上的研究之后，我們又在實驗管線上進行了一系列的實驗。由于溫度、壓力的變化比較小，可以暫時不考慮被測流體密度的變化，則ρ=const，定性地分析儀表的參數K。由式（3）得

由上式可以看出，通過檢測壓差信號和體積流量就可以觀察并驗證上面所討論的測量原理是否可行。表1列出了實驗過程中的一組數據。
表1 質量流量測量定性實驗數據

經過計算可得K0=0.0199，由上面的表格可以看出，在整個量程范圍內，除了下限和上限附近，系數K0（并不是真正的儀表系數）基本保持不變。或者說變化很小。由于實驗條件所限，在小流量和大流量的區域處數據失真，影響了實驗的效果，但作為定性實驗仍能驗證我們的設計構想。總之，在進行理論分析和實驗驗證之后，可以肯定利用雙通道法進行質量流量的測量是完全可行的。

6. 結 論

質量流量測量是今后流量測量領域的一個不可逆轉的發展趨勢，懸浮陀螺質量流量計是一種結合了新穎獨特的運行機理而開發出來的一種利用雙通道法實現質量流量測量的新型流量計。具有結構簡單、原理獨特、壽命長、維護簡便、計量特性優異等突出的優點，同時解決了臟污流、兩相流等流量測量問題。

相對于傳統的組合式質量流量計，它結構簡單，信號完全從一個傳感器上取出，處理起來更直接更方便；相對于直接式質量流量計，它的價格低很多，具有較高的性能價格比。這種新穎的質量流量計的研究開發符合工業生產的實際需要，特別是在石油計量和能源節約方面必將具有很好的發展前景。
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