地下敷設不影響城市交通和市容，是城市供熱廣泛采用的敷設方式。地下敷設又分為有溝敷設和直埋敷設。有溝敷設是指，供熱管道敷設在地溝內，管道本身不承受外界荷載。地溝分三種：①通行地溝除敷設管道外，還設有高度不小于1.8米的人行通道，工作人員可以進入溝內巡視、檢修和更換管道。多用在熱源出口及不允許開挖路面的地方。管溝較長時應有通風和照明。在地下管線密集的城市中心區，供熱管道也可以與其他管道一起敷設在通行的綜合地溝內。②不通行地溝其尺寸只考慮管道施工操作條件，工作人員不能進入。這種地溝橫斷面尺寸小，造價較低，目前廣泛應用。③半通行地溝介于通行地溝和不通行地溝之間，地溝內的人行通道尺寸較小，工作人員只能進行巡視及簡單操作。

直埋敷設是指，管道直接埋設于土壤之中，無地溝，管道本身直接承受外界荷載，造價低，施工簡便，是一種有發展前途的敷設形式。